Our MSP synchronous servo motors are the new version of the former MP series; they are 3 phase brushless motors with concentrated windings for demanding servo applications in industrial and automation field. MSP motors are very compact motors and offer low cogging torque which helps for smoother operation.
Most important properties:
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Motortype | Nominal torque | Nominal current | Nominal speed | Peak torque | Peak current | Voltage constant | Torque constant | Resistance (Ph.-Ph.) | Inductance (Ph.-Ph.) | Poles | Flange | Length | Length | Length | Ø Shaft | L Shaft | Rotor Inertia | Weight (w/o Brake) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Mn | In | nn | Mmax | Imax | KE | KT | R2ph | L2ph | with Encoder | with Resolver | with Brake | k6 | J | m | ||||
Nm | Aeff. | min -1 | Nm | Aeff. | Vdc/1000 | Nm/Aeff. | Ω | mH | mm | mm | mm | mm | mm | mm | kg.cm² | kg | ||
MSP2-0028-45-320 | 0,25 | 0,96 | 4500 | 1,1 | 4,5 | 24,7 | 0,29 | 28,3 | 28,4 | 6 | 55 | 94 | 67 | +38 | 9 | 20 | 0,05 | 0,76 |
MSP2-0054-45-320 | 0,48 | 1,12 | 4500 | 2,2 | 5,4 | 39,6 | 0,46 | 25,9 | 32,3 | 6 | 55 | 109 | 82 | +38 | 9 | 20 | 0,07 | 0,93 |
MSP2-0075-45-320 | 0,68 | 1,48 | 4500 | 3 | 7,1 | 41,7 | 0,49 | 17 | 22,7 | 6 | 55 | 124 | 97 | +38 | 9 | 20 | 0,09 | 1,1 |
MSP2-0095-45-320 | 0,85 | 1,7 | 4500 | 3,8 | 8,4 | 44,5 | 0,52 | 13,1 | 19 | 6 | 55 | 139 | 112 | +38 | 9 | 20 | 0,11 | 1,27 |
MSP3-0115-30-320 | 1,13 | 2,3 | 3000 | 3,5 | 9,2 | 48,8 | 0,57 | 8,4 | 18 | 10 | 86 | 99 | 82 | +38 | 14 | 30 | 0,31 | 1,5 |
MSP3-0205-30-320 | 1,9 | 3,1 | 3000 | 6,2 | 12,7 | 62,9 | 0,74 | 5,4 | 13,3 | 10 | 86 | 117 | 100 | +38 | 14 | 30 | 0,55 | 2 |
MSP3-0350-30-320 | 3 | 4,3 | 3000 | 10,5 | 19,4 | 70,7 | 0,83 | 2,8 | 8,1 | 10 | 86 | 153 | 136 | +38 | 14 | 30 | 1,04 | 2,9 |
MSP3-0480-30-320 | 3,7 | 4,5 | 3000 | 14,4 | 17,3 | 84,9 | 0,99 | 2,5 | 7,5 | 10 | 86 | 189 | 172 | +38 | 14 | 30 | 1,52 | 3,8 |
MSP4-0510-30-320 | 4,2 | 7 | 3000 | 15,3 | 31 | 64,3 | 0,75 | 1,24 | 6,8 | 10 | 98 | 132 | 113 | +41 | 19 | 40 | 2,04 | 3,8 |
MSP4-0750-30-320 | 6,1 | 8,8 | 3000 | 22,5 | 40,7 | 72,1 | 0,84 | 0,79 | 4,8 | 10 | 98 | 162 | 143 | +41 | 19 | 40 | 3,26 | 5,1 |
MSP4-0960-30-320 | 7,7 | 10,8 | 3000 | 28,8 | 49,2 | 76,4 | 0,89 | 0,62 | 3,6 | 10 | 98 | 192 | 173 | +41 | 19 | 40 | 4,49 | 6,4 |
MSP5-1200-30-320 | 10,5 | 14,7 | 3000 | 36 | 53 | 72,1 | 0,84 | 0,42 | 3,4 | 10 | 142 | 157 | 145 | +36 | 24 | 50 | 9,6 | 7,5 |
MSP5-1600-30-320 | 13,8 | 17 | 3000 | 48 | 61 | 79,2 | 0,93 | 0,3 | 2,5 | 10 | 142 | 187 | 175 | +36 | 24 | 50 | 13,3 | 9,5 |
MSP5-2000-20-320 | 17,5 | 16,4 | 2000 | 60 | 55 | 106,1 | 1,24 | 0,37 | 3,3 | 10 | 142 | 217 | 205 | +36 | 24 | 50 | 17,1 | 11,5 |
MSP5-2400-20-320 | 22 | 16,4 | 2000 | 72 | 53 | 132,9 | 1,55 | 0,45 | 4,1 | 10 | 142 | 247 | 235 | +36 | 24 | 50 | 20,8 | 13,5 |
Motortype | Nominal torque | Nominal current | Nominal speed | Peak torque | Peak current | Voltage constant | Torque constant | Resistance (Ph.-Ph.) | Inductance (Ph.-Ph.) | Poles | Flange | Length | Length | Length | Length | Ø Shaft | L Shaft | Rotor- Inertia | Weight (w/o Brake) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Mn | In | nn | Mmax | Imax | KE | KT | R2ph | L2ph | with Encoder | with Encoder and Brake | with Resolver | with Resolver and Bremse | k6 | J | m | ||||
Nm | Aeff. | min -1 | Nm | Aeff. | Vdc/1000 | Nm/Aeff. | Ω | mH | mm | mm | mm | mm | mm | mm | mm | kg.cm² | kg | ||
MSP2-0028-45-560 | 0,25 | 0,96 | 4500 | 1,1 | 4,5 | 24,7 | 0,29 | 28,3 | 28,4 | 6 | 55 | 94 | 128 | 67 | 105 | 9 | 20 | 0,05 | 0,76 |
MSP2-0054-45-560 | 0,48 | 0,9 | 4500 | 2,2 | 4,3 | 49,5 | 0,58 | 41,1 | 51 | 6 | 55 | 109 | 143 | 82 | 120 | 9 | 20 | 0,07 | 0,93 |
MSP2-0075-45-560 | 0,68 | 0,83 | 4500 | 3 | 3,9 | 74,9 | 0,88 | 54 | 72 | 6 | 55 | 124 | 158 | 97 | 135 | 9 | 20 | 0,09 | 1,1 |
MSP2-0095-45-560 | 0,85 | 1,07 | 4500 | 3,8 | 5,3 | 70,7 | 0,83 | 33,6 | 48,5 | 6 | 55 | 139 | 173 | 112 | 150 | 9 | 20 | 0,11 | 1,27 |
MSP3-0115-30-560 | 1,13 | 1,3 | 3000 | 3,5 | 5 | 89,1 | 1,04 | 27,8 | 59,3 | 10 | 86 | 99 | 144 | 82 | 120 | 14 | 30 | 0,31 | 1,5 |
MSP3-0205-30-560 | 1,9 | 1,7 | 3000 | 6,2 | 7,2 | 111,7 | 1,31 | 17,3 | 42,4 | 10 | 86 | 117 | 162 | 100 | 138 | 14 | 30 | 0,55 | 2 |
MSP3-0350-30-560 | 3 | 2,4 | 3000 | 10,5 | 10,9 | 125,9 | 1,47 | 8,9 | 25,5 | 10 | 86 | 153 | 198 | 136 | 174 | 14 | 30 | 1,04 | 2,9 |
MSP3-0480-30-560 | 3,7 | 2,8 | 3000 | 14,4 | 9,9 | 148,5 | 1,74 | 7,7 | 23,5 | 10 | 86 | 189 | 234 | 172 | 210 | 14 | 30 | 1,52 | 3,8 |
MSP4-0510-30-560 | 4,2 | 3,9 | 3000 | 15,3 | 17,4 | 114,6 | 1,34 | 4 | 21,7 | 10 | 98 | 132 | 182,5 | 113 | 154 | 19 | 40 | 2,04 | 3,8 |
MSP4-0750-30-560 | 6,1 | 5,1 | 3000 | 22,5 | 23,8 | 123 | 1,44 | 2,3 | 13,5 | 10 | 98 | 162 | 212,5 | 143 | 184 | 19 | 40 | 3,26 | 5,1 |
MSP4-0960-30-560 | 7,7 | 6 | 3000 | 28,8 | 27,4 | 137,2 | 1,6 | 2 | 11,9 | 10 | 98 | 192 | 242,5 | 173 | 214 | 19 | 40 | 4,49 | 6,4 |
MSP4-1130-30-560 | 8,8 | 6,9 | 3000 | 34 | 27 | 96 | 1,59 | 1,49 | 9,1 | 10 | 98 | 222 | 272,5 | 203 | 244 | 19 | 40 | 5,7 | 7,7 |
MSP5-1200-30-560 | 10,5 | 8,3 | 3000 | 36 | 29 | 128,7 | 1,51 | 1,33 | 10,9 | 10 | 142 | 157 | 206 | 145 | 181 | 24 | 50 | 9,6 | 7,5 |
MSP5-1600-30-560 | 13,8 | 9,9 | 3000 | 48 | 36 | 135,8 | 1,59 | 0,88 | 7,5 | 10 | 142 | 187 | 236 | 175 | 211 | 24 | 50 | 13,3 | 9,5 |
MSP5-2000-30-560 | 16 | 11,5 | 3000 | 60 | 40 | 147,1 | 1,72 | 0,72 | 6,3 | 10 | 142 | 217 | 266 | 205 | 241 | 24 | 50 | 17,1 | 11,5 |
MSP5-2400-30-560 | 20 | 14,1 | 3000 | 72 | 47 | 148,5 | 1,74 | 0,56 | 4,9 | 10 | 142 | 247 | 296 | 235 | 271 | 24 | 50 | 20,8 | 13,5 |
MSP6-1800-30-560 | 13 | 11 | 3000 | 51 | 45 | 89 | 1,47 | 0,62 | 7,2 | 10 | 190 | 158 | 222 | 158 | 222 | 24 | 50 | 18,5 | 10,1 |
MSP6-2400-30-560 | 17 | 13,8 | 3000 | 72 | 60 | 95 | 1,57 | 0,41 | 5,5 | 10 | 190 | 183 | 247 | 183 | 247 | 24 | 50 | 25,6 | 12,8 |
MSP6-3000-30-560 | 21 | 16,2 | 3000 | 90 | 64 | 102 | 1,69 | 0,33 | 4,7 | 10 | 190 | 208 | 272 | 208 | 272 | 24 | 50 | 32,7 | 15,5 |
MSP6-3800-30-560 | 25 | 19,7 | 3000 | 114 | 93 | 96 | 1,59 | 0,25 | 3,5 | 10 | 190 | 233 | 297 | 233 | 297 | 24 | 50 | 39,9 | 18,3 |
MSP6-4400-30-560 | 30 | 24,4 | 3000 | 132 | 102 | 94 | 1,55 | 0,19 | 2,8 | 10 | 190 | 258 | 322 | 258 | 322 | 24 | 50 | 47 | 21 |
MSP7-3000-30-560 | 23 | 15,5 | 3000 | 85 | 58 | 111 | 1,84 | 0,41 | 6,4 | 10 | 190 | 181 | 240 | 181 | 240 | 28 | 58 | 49,5 | 16,5 |
MSP7-4000-30-560 | 25 | 20,1 | 3000 | 120 | 90 | 92 | 1,52 | 0,17 | 3,1 | 10 | 190 | 211 | 270 | 211 | 270 | 28 | 58 | 69,0 | 21,5 |
MSP7-5000-30-560 | 30 | 24,4 | 3000 | 150 | 109 | 96 | 1,59 | 0,13 | 2,6 | 10 | 190 | 241 | 300 | 241 | 300 | 28 | 58 | 88,0 | 26,5 |
MSP7-6000-30-560 | 36,2 | 20,7 | 2500 | 180 | 102 | 121 | 2,0 | 0,16 | 3,3 | 10 | 190 | 271 | 330 | 271 | 300 | 28 | 58 | 107,0 | 31,5 |